2024年了，放到當(dāng)下的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)環(huán)境，Nullmax紐勱科技這家公司仍顯得有些另類(lèi)。

其一，當(dāng)前市場(chǎng)上自動(dòng)駕駛的解決方案眾多，但Nullmax紐勱科技是少數(shù)從最上游的感知、規(guī)劃、控制做全棧自研的技術(shù)公司，并不依靠第三方解決方案和中間件。

其二：Nullmax紐勱科技在2019年發(fā)布L3級(jí)自動(dòng)駕駛方案 Max1.0后，才在四年后的今天罕見(jiàn)對(duì)外發(fā)聲，并在一眾友商相繼喊出要從規(guī)則驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)時(shí)，Nullmax紐勱科技在7月16日召開(kāi)的技術(shù)發(fā)布會(huì)上，提出了新的范式：智能驅(qū)動(dòng)。

二者有何區(qū)別呢？

紐勱科技CEO徐雷表示，智能驅(qū)動(dòng)指的是將腦科學(xué)與自動(dòng)駕駛相結(jié)合，摸索端到端演進(jìn)的下一個(gè)Next Level。

在上海，Nullmax紐勱科技推出了最新技術(shù)方案：Nullmax Intelligence (以下簡(jiǎn)稱(chēng)NI)，基于端到端的架構(gòu)，采用了多模態(tài)大模型和安全類(lèi)腦。

將腦科學(xué)與自動(dòng)駕駛結(jié)合，并將之融入到端到端的智駕方案中，Nullmax紐勱科技絕對(duì)是第一家。

對(duì)于腦科學(xué)，普通大眾當(dāng)下最熟知的莫過(guò)于馬斯克創(chuàng)立的腦機(jī)接口公司Neuralink，而同時(shí)馬斯克打造的FSD正在沖刺完全自動(dòng)駕駛和在中國(guó)落地，雖然馬斯克并未表示過(guò)，兩項(xiàng)業(yè)務(wù)未來(lái)有交叉的可能，但同樣曾在特斯拉工作過(guò)的徐雷是與馬斯克踏入了同一條河流嗎？

不只是端到端，要有多模態(tài)大模型

徐雷曾多次向智駕網(wǎng)表示，純視覺(jué)是自動(dòng)駕駛的未來(lái)，他與馬斯克一樣是視覺(jué)感知路線的擁躉。

不過(guò)在這一次發(fā)布的NI模型展現(xiàn)的多模態(tài)能力中，輸入的信息不僅僅包括視覺(jué)信息，還有聲音、文本、手勢(shì)等。

在輸出端，通過(guò)多模態(tài)的端到端模型進(jìn)行任務(wù)的推理，并構(gòu)建了基于類(lèi)腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的安全類(lèi)腦，由系統(tǒng)整體輸出可視化結(jié)果、場(chǎng)景描述和駕駛行為。

為何會(huì)輸出這么多可視化結(jié)果，徐雷向智駕網(wǎng)解釋原因：要讓端到端模型具備可解釋性，讓其不再是一個(gè)“黑箱”。

目前，基于深度學(xué)習(xí)的端到端架構(gòu)“黑盒”問(wèn)題一直未被揭開(kāi)，但像英國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)Wayve，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)毫末智行等，試圖引入LLM大語(yǔ)言模型和VLM視覺(jué)語(yǔ)言模型來(lái)解決這一問(wèn)題。

那什么是安全類(lèi)腦？

所謂“安全類(lèi)腦”，其實(shí)是一個(gè)參數(shù)十萬(wàn)量級(jí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，規(guī)模對(duì)應(yīng)斑馬魚(yú)的神經(jīng)元數(shù)。

▲數(shù)量眾多的斑馬魚(yú)可以狹小的空間內(nèi)互相穿行而不發(fā)生碰撞

在徐雷看來(lái)，安全大腦是一個(gè)很輕量級(jí)的東西，安全大腦不是人為設(shè)計(jì)的：

“是我們從斑馬魚(yú)的腦結(jié)構(gòu)里面去破解的。就像斑馬魚(yú)它具備避障的能力，輕量級(jí)的結(jié)構(gòu)，它是保證我不跟別人去撞，它并不能保證我把車(chē)開(kāi)好，我們絕大多數(shù)的工作都是基于我們上面這套多模態(tài)的端到端的大模型去解決?！?/p>

針對(duì)多模態(tài)+安全類(lèi)腦的應(yīng)用邏輯，徐雷解釋稱(chēng)，通過(guò)多模態(tài)大模型，端到端系統(tǒng)可以根據(jù)理解來(lái)輸出軌跡，并對(duì)其合理性進(jìn)行一級(jí)仲裁。

不過(guò)一級(jí)仲裁是行業(yè)常見(jiàn)手段，在此基礎(chǔ)上，Nullmax的NI模型在輸出結(jié)果后，可對(duì)多模態(tài)模型的控制輸出進(jìn)行二級(jí)仲裁，相當(dāng)于監(jiān)督功能。

“例如，有的軌跡可能加速度特別快，會(huì)讓人感到不適，又或者開(kāi)到了自行車(chē)道上，這些規(guī)劃的合理性判斷，將由一級(jí)仲裁把關(guān)；而安全類(lèi)腦則屬于二級(jí)仲裁，它天然的避障能力可以保證車(chē)輛不發(fā)生碰撞。”徐雷說(shuō)。

由于Nullmax的“類(lèi)腦”模型，是直接參考斑馬魚(yú)腦結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不同于其他幾家端到端方案思路，因此Nullmax在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端基礎(chǔ)上，提出了“智能驅(qū)動(dòng)”。

斑馬魚(yú)的大腦結(jié)構(gòu)和人類(lèi)高度相似，而且可透視，如果用熒光分子處理后，就能觀測(cè)到神經(jīng)元活動(dòng)和魚(yú)運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系。

利用生物大腦運(yùn)行方式引入自動(dòng)駕駛方案，對(duì)于一家自動(dòng)駕駛公司來(lái)說(shuō)，難度不小。

實(shí)際上，安全類(lèi)腦的成果也并非Nullmax原創(chuàng)，而是來(lái)自巖思類(lèi)腦研究院的李孟團(tuán)隊(duì)。

其相關(guān)成果《Internal state dynamics shape brainwide activity and foraging behaviour》已在《Nature》上發(fā)表，李孟團(tuán)隊(duì)作為共同第一作者。

橫跨多個(gè)學(xué)科的駕駛方案，多模態(tài)+類(lèi)腦神經(jīng)會(huì)是比其他家端到端大模型都要更好的自動(dòng)駕駛解決方案嗎？

徐雷則向智駕網(wǎng)感慨道：“只有不斷地探索，不可能一下子找到最優(yōu)解。”

NI系統(tǒng)目前雖然可以做到純視覺(jué)和真無(wú)圖，不過(guò)徐雷也坦承：“NI還需要大量的測(cè)驗(yàn)，雖然有這么多人在談?wù)摱说蕉?，但其?shí)還沒(méi)有看到有實(shí)際的展示。目前業(yè)內(nèi)展示的很多結(jié)果，其實(shí)并不需要依靠端到端就能夠去實(shí)現(xiàn)?！?/p>

日前，香港大學(xué)的馬毅教授提及“Scaling Law無(wú)法實(shí)現(xiàn)AGI”的觀點(diǎn)，智駕網(wǎng)也就“Scaling Law”的爭(zhēng)議問(wèn)詢(xún)了徐雷的看法。

徐雷對(duì)馬毅觀點(diǎn)表示同意，也強(qiáng)調(diào)最優(yōu)解必須通過(guò)不斷探索才能找到。

在徐雷看來(lái)，當(dāng)下要找到精妙的方式，肯定很難，還是要有一個(gè)逐步積累和理解的過(guò)程。通過(guò)發(fā)現(xiàn)一些不可行的路，也會(huì)讓可行道路的范圍變小。所以不管Scaling Law也好，其他嘗試也好，肯定都是值得去探索的。

根據(jù)徐雷透露的信息：這套方案將會(huì)在明年初落地。

02.

從硅谷歸來(lái)后的拷問(wèn)：商業(yè)化落地

成立八年，生于硅谷，興于上海，這家此前聲量并不大的漸進(jìn)式自動(dòng)駕駛公司已悄然跑通商業(yè)模式，在沉寂中長(zhǎng)大——見(jiàn)過(guò)自動(dòng)駕駛行業(yè)的繁華、低谷，踏過(guò)了行業(yè)變化劇烈的閉環(huán)。

在創(chuàng)立Nullmax前，徐雷橫跨過(guò)很多領(lǐng)域，從醫(yī)療器械到手機(jī)、再到自動(dòng)駕駛等，并且在高通還有過(guò)3年的工作經(jīng)歷，后來(lái)加入特斯拉，擔(dān)任特斯拉自動(dòng)駕駛高級(jí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)工程師，向馬斯克直接匯報(bào)工作，

這些經(jīng)歷的沉淀，讓徐雷意識(shí)到最重要的一點(diǎn)是——做的領(lǐng)域能不能夠創(chuàng)造價(jià)值，推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步。

這是創(chuàng)業(yè)者的另一番社會(huì)議題使命，但當(dāng)下行業(yè)對(duì)一家尤其是軟件算法的自動(dòng)駕駛公司商業(yè)化和盈利的問(wèn)題才最為好奇。

目前，支持Nullmax商業(yè)化落地的關(guān)鍵技術(shù)，是其自研中間件平臺(tái)，這套平臺(tái)將適配能力做到了絲滑——據(jù)徐雷介紹，這套平臺(tái)即不挑芯片、不挑車(chē)型、也不挑攝像頭等傳感器。

這套中間件平臺(tái)為MaxOS，其將多模態(tài)輸入token化，解耦軟件算法、域控和芯片，盡可能地抽象軟件層，支持不同算力平臺(tái)，適配任意傳感器，比如車(chē)企定制的攝像頭，甚至能適應(yīng)不同位置。

在這主要1個(gè)平臺(tái)依托下，Nullmax的產(chǎn)品序列又分為3個(gè)產(chǎn)品方案，這3個(gè)產(chǎn)品方案按照低、中、高劃分，包括：

1、1V2T，一個(gè)攝像頭，加上一顆德州儀器的2TOPS算力芯片，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的L2級(jí)輔助駕駛；

2、5V/6V8T，5/6個(gè)攝像頭，利用8TOPS算力，實(shí)現(xiàn)高速NOA和記憶泊車(chē)，且泊車(chē)過(guò)程可檢測(cè)障礙物；

3、11V，實(shí)現(xiàn)L2+，包括高速NOA和自主代客泊車(chē)。

徐雷想的很清楚，作為第三方供應(yīng)商，如何低成本地開(kāi)發(fā)適配不同需求、車(chē)型的產(chǎn)品方案，得用高靈活度和高性?xún)r(jià)比取勝。

這套方案在支持全場(chǎng)景應(yīng)用同時(shí)，算力需求做到更低。Nullmax介紹稱(chēng)，小于100T的稀疏算力即可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的領(lǐng)航輔助駕駛，更低的傳感器成本和芯片成本。

Nullmax之所以選擇這種產(chǎn)品落地的線路形式，全部圍繞“精簡(jiǎn)”二字出發(fā)。

“一方面，并不需要每一個(gè)方案或者一個(gè)芯片平臺(tái)的方案都去投入一個(gè)團(tuán)隊(duì)，而是通過(guò)比較精簡(jiǎn)的團(tuán)隊(duì)去打造這些方案，每一個(gè)方案都可能會(huì)上很多車(chē)?！毙炖紫蛑邱{網(wǎng)介紹道。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是不同算力，低中高階方案會(huì)上到不同的車(chē)上。在徐雷看來(lái)，目前行業(yè)利用不同算力規(guī)模的芯片，形成了各種各樣的方案，但還沒(méi)有一家做出能夠適配不同芯片，覆蓋2TOPS-2000TOPS算力區(qū)間的方案。

出于對(duì)市場(chǎng)份額的考量，Nullmax也希望通過(guò)該平臺(tái)方案，來(lái)提升單車(chē)價(jià)值和市場(chǎng)占比。

如今，Nullmax的合作伙伴包括頭部主機(jī)廠比亞迪、奇瑞、上汽和福特等，以及知名Tier 1大陸集團(tuán)和德賽西威等。

在攻克高階智駕新戰(zhàn)場(chǎng)的同時(shí)，徐雷也透露在傳統(tǒng)的ADAS上，Nullmax爭(zhēng)取在未來(lái)兩年左右實(shí)現(xiàn)正向現(xiàn)金流。

“距離我們上次2019年開(kāi)發(fā)布會(huì)，到現(xiàn)在已有差不多5年時(shí)間，我覺(jué)得我們今天發(fā)布的這套方案有可能是一個(gè)新的起點(diǎn)，會(huì)持續(xù)不斷的去投入?！?/p>

03.

是技術(shù)最優(yōu)解嗎？讓子彈再飛一會(huì)兒

行業(yè)還在探索，最大的贏家還沒(méi)有出現(xiàn)，如果用發(fā)展的眼光去看，AI唯快不破的發(fā)展速度甚至讓徐雷也很難判斷5-10年后，端到端架構(gòu)是否會(huì)成為智能駕駛行業(yè)的基礎(chǔ)工具。

在與徐雷交流完后，我們向Nullmax的工作人員拋出一個(gè)問(wèn)題——

“你怎么評(píng)價(jià)你們老板？”

“他很像馬斯克?！?/p>

馬斯克，這位曾是徐雷在硅谷打工時(shí)的老板，如今依然是行業(yè)內(nèi)公認(rèn)給到競(jìng)爭(zhēng)壓力最大的男人。

當(dāng)徐雷聽(tīng)到特斯拉FSD即將入華的消息時(shí)，他感到高興，原因是當(dāng)市場(chǎng)各種方案層出不窮時(shí)，恰好是消費(fèi)者去大量體驗(yàn)方案上車(chē)在道路上的實(shí)際表現(xiàn)最佳時(shí)期，得出自己的判斷。

但徐雷也從未停下直觀指出大模型的諸多問(wèn)題，比如幻覺(jué)。

“從我的角度來(lái)說(shuō)，我是個(gè)比較樂(lè)觀的人，我相信技術(shù)是不斷的往前迭代和進(jìn)步的。說(shuō)端到端是不是一個(gè)終局，我覺(jué)得至少在未來(lái)的一段時(shí)間內(nèi)，多模態(tài)的端到端是我們要去做的一件事情?！?/p>

即便未來(lái)不是這個(gè)方案，即便這個(gè)問(wèn)題很難，天花板很高，即便過(guò)段時(shí)間又有新的方案了，但徐雷需要一個(gè)能說(shuō)服自己的路線。嘗試，至少能讓方案變得更好，能加深公司對(duì)問(wèn)題的理解。

新技術(shù)落地生根的過(guò)程，本身就是粗劣、鋒利和有缺陷的，而價(jià)值正在此中誕生。

當(dāng)然，Nullmax的探索也并未止步于技術(shù)。

在去年10月，巖山科技斥資7.8億元投資了Nullmax，也就是上文提到的論文參與者巖思類(lèi)腦研究院的母公司，現(xiàn)在也是Nullmax的控股母公司。

一家公司的發(fā)展，往往會(huì)有很多變量，至少在尋找到最好的歸宿之前，Nullmax定位是多數(shù)中的少數(shù)派，不甘做沉默的大多數(shù)。