3月的一場(chǎng)智駕事故已深刻地改變了中國(guó)主機(jī)廠在視覺(jué)智駕與雷視融合方案的爭(zhēng)論。

進(jìn)入五月以來(lái)，小米、理想等品牌相繼轉(zhuǎn)向全系標(biāo)配激光雷達(dá)的方案，目前，在主流車(chē)企中，堅(jiān)持只走純視覺(jué)路線的主機(jī)廠已只剩下小鵬汽車(chē)與特斯拉。

雖然依然有智界、深藍(lán)等車(chē)型依然采用了華為乾坤智駕的視覺(jué)方案，但其視覺(jué)智駕主案是做為低配版本出現(xiàn)的。

在中國(guó)的汽車(chē)品牌中，何小鵬正孤獨(dú)地挑戰(zhàn)大眾對(duì)智駕配置冗余的慣性思維：多一個(gè)傳感器一定意味著更安全一些。

但不能否認(rèn)，視覺(jué)智駕的最大優(yōu)勢(shì)還在。

昨天12.98萬(wàn)元起的MONA M03 Max版本，相比去年的預(yù)售價(jià)15.58萬(wàn)元大降2.6萬(wàn)元，該車(chē)的上市，讓小鵬汽車(chē)先于視覺(jué)智駕鼻祖特斯拉一步，成為全球首次把高階輔助智駕車(chē)型打到2萬(wàn)元美元以下的車(chē)企。

小鵬MONA M03 Max提供兩個(gè)續(xù)航版本，其中：

502km版本價(jià)格為12.98萬(wàn)元；

600km版本，為13.98萬(wàn)元。

而且，M03 Max 600超長(zhǎng)續(xù)航版要比此前預(yù)售價(jià)降低2萬(wàn)。同時(shí)，M03 PLUS版也迎來(lái)了煥新，515km版本價(jià)格為11.98萬(wàn)元，620km版本價(jià)格為12.98萬(wàn)元。

從比亞迪年初挑起的全民智駕，增配不加價(jià)來(lái)看，何小鵬同樣用視覺(jué)智駕回應(yīng)了當(dāng)下市場(chǎng)上的價(jià)格戰(zhàn)，不過(guò)小鵬汽車(chē)的路線是通過(guò)技術(shù)進(jìn)步降本。

01.

508TOPS算力拉滿，Pro版本逐步淡出，Max成標(biāo)配主力

所謂的Max版本，就是MONA M03車(chē)型的高配版，隨著視覺(jué)智駕在MONA系列的落地，何小鵬口中的「滿血AI汽車(chē)」的購(gòu)車(chē)門(mén)檻進(jìn)入12.98萬(wàn)元，以同等價(jià)格對(duì)標(biāo)，其智駕能力最強(qiáng)；以智駕能力對(duì)標(biāo)，可以MONA M03 Max版對(duì)標(biāo)的車(chē)型普遍要賣(mài)到20萬(wàn)元上下。

M03 Max是15萬(wàn)元級(jí)市場(chǎng)中唯一搭載雙Orin-X芯片的車(chē)型，算力達(dá)508TOPS，其算力達(dá)同級(jí)競(jìng)品4-6倍。而這個(gè)算力配置，將直接對(duì)標(biāo)蔚來(lái)ET7、理想L9等50萬(wàn)級(jí)旗艦的硬件配置。

在何小鵬看來(lái)，算力是智能汽車(chē)的基礎(chǔ)，永遠(yuǎn)不夠用。他說(shuō)，100-200TOPS的算力可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)等基礎(chǔ)功能，到了L2級(jí)別，500TOPS是較好的標(biāo)準(zhǔn)，而L3、L4、L5所需算力目前尚無(wú)清晰答案。

折射到當(dāng)前業(yè)界對(duì)智駕芯片算力的爭(zhēng)議上，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

算力虛標(biāo)與真實(shí)效率落差；

算力冗余與成本浪費(fèi)；

低算力的安全隱患；

高算力的成本嫁接問(wèn)題；

畢竟制約智駕普及的一大因素就是軟硬件成本，要知道，雙Orin-X芯片方案的成本現(xiàn)如今已經(jīng)超過(guò)1000美元。

同時(shí)，M03 Max搭載了11個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)和3個(gè)毫米波雷達(dá)。

當(dāng)下Max版本交付的體驗(yàn)，可實(shí)現(xiàn)城區(qū)NOA+高快NOA+自主泊車(chē)全覆蓋；PLUS版屬于低算力，2 個(gè)毫米波，3 個(gè)攝像頭，只能實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)輔助駕駛功能。

在一系列配置升級(jí)后，小鵬如今的產(chǎn)品線已經(jīng)大為簡(jiǎn)化。

MONA M03系列雖保留「Plus」和「Max」雙線，但Max版本成為智駕核心載體，以及2025款G6/G9系列，全系也僅提供「Max」版本，取消了Pro命名。

也就是說(shuō)，除MONA M03保留Plus版滿足低價(jià)市場(chǎng)外，G6/G9等高端系列已完全取消低階智駕選項(xiàng)，全系以Max技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)定義車(chē)型。

就目前而言，10-15萬(wàn)元區(qū)間的市場(chǎng)，能夠提供城市領(lǐng)航輔助駕駛(城市 NOA)功能的產(chǎn)品少之又少。Mona Max 上市之后，不少聲音認(rèn)為或成為目前 15萬(wàn)元以下「真智駕」的唯一選擇。

中信證券的一篇報(bào)告寫(xiě)到，Mona Max的智駕版本比例，將遠(yuǎn)高于市場(chǎng)上其他同價(jià)格帶的產(chǎn)品，有望達(dá)到50%或者更高。

而何小鵬承諾6月底的OTA也很快到來(lái)，屆時(shí)會(huì)新增自主過(guò)閘機(jī)收費(fèi)站、狹窄路段三點(diǎn)式掉頭能力，實(shí)際上就是車(chē)位到車(chē)位功能。

發(fā)布會(huì)上，何小鵬著重強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)：

在不到15萬(wàn)元的市場(chǎng)價(jià)位里，絕大部分同級(jí)車(chē)型只能做到「城區(qū)記憶領(lǐng)航輔助駕駛」，而小鵬MONA M03 Max依靠端到端大模式持續(xù)學(xué)習(xí)能力，無(wú)需記憶、不限路線、不限區(qū)域，真正做到「有路就能開(kāi)，哪里都好開(kāi)」。

想要解鎖上述關(guān)卡，這背后離不開(kāi)大規(guī)模的訓(xùn)練和實(shí)際場(chǎng)景模型一套體系化的支撐。

不過(guò)主張大算力+純視覺(jué)路線的小鵬MONA M03 Max能否讓視覺(jué)智駕重回聚光燈下尚需時(shí)間考驗(yàn)。

令人樂(lè)觀的是，在發(fā)布會(huì)后不久，從小鵬汽車(chē)發(fā)布消息來(lái)看，其市場(chǎng)反饋熱度可見(jiàn)一斑：M03 Max、Plus上市后，1小時(shí)大定12566臺(tái)，超過(guò)去年上市同期，其中Max版訂單占比83%。

02.

純視覺(jué)智駕進(jìn)入Next Level

在供給方面，Mona Max將搭載小鵬最新的鷹眼 AI 系統(tǒng)，和小鵬 P7+、G9 等20-25萬(wàn)元級(jí)別一樣，享受小鵬汽車(chē)最高等級(jí)的智駕能力。

視覺(jué)智駕方案的好處是可以做到高幀率，而融合方案幀率受限。

算力可以被比喻為智駕發(fā)展的「燃料」，大模型是「引擎」，視覺(jué)感知?jiǎng)t是「第一性原理」，三者結(jié)合推動(dòng)感知系統(tǒng)從「看見(jiàn)」升維至「理解」，最終實(shí)現(xiàn)人類(lèi)級(jí)場(chǎng)景認(rèn)知。

何小鵬給出的預(yù)判是，2026-2027年「世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)」將推動(dòng)L4級(jí)智駕落地，而視覺(jué)感知作為基礎(chǔ)層，其可靠性決定終極體驗(yàn)上限。

何小鵬在會(huì)后接受媒體采訪時(shí)說(shuō)，多傳感器、高端傳感器有利于研發(fā)，但小鵬更注重用大模型提升整體能力。

何小鵬除了強(qiáng)調(diào)算力是第一標(biāo)準(zhǔn)之外，也再次提及了scaling law法則：大算力+大模型就是會(huì)讓視覺(jué)感知效果大大增強(qiáng)。

過(guò)去一段時(shí)間，Scaling law法則確實(shí)在大語(yǔ)言模型領(lǐng)域被充分驗(yàn)證，但由于自動(dòng)駕駛基座模型復(fù)雜得多，它的訓(xùn)練數(shù)據(jù)遠(yuǎn)不止單模態(tài)的文本數(shù)據(jù)，還包括攝像頭信息、導(dǎo)航信息等關(guān)于物理世界的多模態(tài)數(shù)據(jù)。

本質(zhì)上，它要求模型對(duì)物理世界形成認(rèn)知和理解。利用駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練基模，尤其是參數(shù)規(guī)模逐步擴(kuò)大到百億級(jí)別之后，規(guī)模法則是否還持續(xù)生效，此前行業(yè)內(nèi)不曾有過(guò)充分的驗(yàn)證。

小鵬汽車(chē)副總裁、自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李力耘分享過(guò)目前行業(yè)主流的端到端發(fā)展路線，其中兩條便是部署車(chē)端大模型和云端大模型。

依托強(qiáng)大的云端算力，云端大模型可以增強(qiáng)智駕系統(tǒng)對(duì)道路場(chǎng)景的理解能力，判斷時(shí)間更短，更能應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況。

按照小鵬汽車(chē)官方的說(shuō)法，在采用了云端大模型之后，訓(xùn)練效率已提升了2.6倍，2025年小鵬云端的算力將會(huì)達(dá)到10EFlops以上。

現(xiàn)在，小鵬云端大模型參數(shù)量達(dá)車(chē)端模型的80倍，這意味80倍參數(shù)可以吸納corner case，突破規(guī)則代碼上限。

雖然現(xiàn)在各家?guī)缀醵际谴竽Ｐ痛笏懔?，但小鵬強(qiáng)調(diào)自家視覺(jué)方案能將單幀圖像升級(jí)為4D動(dòng)態(tài)因果推理，這是上限更高的原因之一。

「只有視覺(jué)感知才能實(shí)現(xiàn)真正的前融合，將系統(tǒng)時(shí)延降到最低」。

其他層面，還包括高精的車(chē)規(guī)級(jí)攝像頭和自研的鷹眼LOFIC架構(gòu)，這是行業(yè)首個(gè)單像素LOFIC架構(gòu)方案，這一技術(shù)的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在能提升攝像頭的全場(chǎng)景感知能力，讓智駕看得更清晰、更準(zhǔn)確。（詳見(jiàn)《這一次視覺(jué)智駕是不是真的可以把激光雷達(dá)干掉了？》）

▲圖片來(lái)自：3d tof的《HDR技術(shù)詳細(xì)解析》

何小鵬也通過(guò)承諾保障的方式，表達(dá)對(duì)自家智能輔助駕駛系統(tǒng)的信心，239元/年的兜底保障，最高可賠付100萬(wàn)，屬于和保險(xiǎn)公司合作的模式。

比如小鵬發(fā)布的「人機(jī)共駕」，在智能輔助駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)狀態(tài)下，用戶也能操控方向盤(pán)和電門(mén)，滿足用戶在個(gè)性化共駕、提升安心及掌控感的體驗(yàn)訴求，讓輔助駕駛更絲滑。

何小鵬強(qiáng)調(diào)，人機(jī)共駕退出的5秒鐘內(nèi)如果發(fā)生事故，也依然在保障范圍內(nèi)。

更重要的是，人機(jī)共駕數(shù)據(jù)會(huì)成為大模型端到端模型的反饋養(yǎng)料，不斷打磨以符合車(chē)主操作習(xí)慣。

可以說(shuō)在智駕Max版推出后，小鵬MONA系列的戰(zhàn)略價(jià)值開(kāi)始真正顯現(xiàn)。

小鵬MONA M03自去年8月底上市已經(jīng)多個(gè)月讓小鵬汽車(chē)重回新勢(shì)力銷(xiāo)冠，而能否沖向100-150萬(wàn)輛的銷(xiāo)量級(jí)，MONA系列的表現(xiàn)不容有失。

不過(guò)何小鵬說(shuō)：

「MONA只是一個(gè)開(kāi)始，未來(lái)還有很多車(chē)型，又將是一個(gè)新的篇章?！?/p>

而在視覺(jué)智駕這條技術(shù)路線上，今天的何小鵬和小鵬汽車(chē)略顯孤獨(dú)，但正因?yàn)楣陋?dú)，往往也會(huì)收獲意想不到的成果。